已经实现的交叉口智能交通控制主要种类:

具有公交优先的全感应信号控制

根据公交车将到达的时刻,及时关闭与公交车有冲突的车流,开启公交车绿灯，从而使公交车不停地通过交叉口。无公交车时,非公交车流先到先过。在一定条件下，与当前通行的车流相容的车流可晚到先过。

具有公交优先的半感应信号控制

根据公交车将到达的时刻,及时关闭与公交车有冲突的车流,开启公交车绿灯，从而使公交车不停地通过交叉口。无公交车且无支路车流时, 主路车流常绿。

具有公交优先，干道联动的半感应信号控制

根据公交车将到达的时刻, 调整公交车绿灯起始时刻，绿灯时间长度，从而使公交车不停地通过交叉口。无公交车车流时,干道车流信号联动, 干道车流畅通。

具有公交优先及执行紧急任务的警车优先，干道联动的半感应信号控制

根据公交车/执行紧急任务的警车将到达的时刻,调整公交车/执行紧急任务的警车绿灯起始时刻、绿灯时间长度，从而使公交车/执行紧急任务的警车不停地通过交叉口。无公交车/执行紧急任务的警车车流时,干道车流信号联动, 干道车流畅通。

干道联动的全感应信号控制

根据干道主要车流将到达的时刻,调整干道车流绿灯起始时刻、绿灯时间长度，从而使干道主要车流不停地通过交叉口。其它车流在主干道非联动区域内先到先过。

具有公交优先设计考虑，干道联动的固定配时信号控制

以公交优先为主要目标, 进行固定配时信号设计,从而使公交车不停地通过交叉口。

具有限速功能的半感应信号控制

对主路车流实行限速控制:主路车流当速度高于限制速度,主路车流信号灯显示红色。无支路车流时,主路车流常绿。

<<===